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1 . O que é um servo motor?

A principal diferença entre um servo motor e os outros motores (tanto de corrente alternada quanto contínua) é que os servos possuem incorporado neles um encoder e um controlador. Ou seja, os servos nada mais são do que motores comuns com controladores e encoder acoplados.

Avançando um pouco mais na definição, um servo motor é um atuador rotativo ou linear que garante o controle, velocidade e precisão em aplicações de controle de posição em malha fechada. Outra peculiaridade que podemos citar é que o servo motor é projetado com pequeno diâmetro e longo comprimento do rotor se diferenciando dos motores convencionais. vamos ver a seguir como ele funciona:

O servo motor trabalha com servo-mecanismo que usa o feedback de posição para controlar a velocidade e a posição final do motor. Internamente, um servo motor combina um motor com um circuito de realimentação, um controlador e outros circuitos complementares. Ele usa um codificador ou sensor de velocidade (encoder) que tem a função de fornecer o feedback de velocidade e posição.

O sinal de realimentação por sua vez é comparado com a posição de comando de entrada (posição desejada do motor correspondente a uma carga) e produz o sinal de erro (caso houver uma diferença entre eles). O sinal de erro disponível na saída do detector de erro não é suficiente para accionar o motor. Assim, o detector de erro alimenta um servo amplificador que eleva a tensão e o nível de potência do sinal de erro e portanto gira o eixo do motor para a posição desejada.

Tipo de Acionamento

Pontos Fortes

Pontos Fracos

Dispositivo Hidráulico / Pneumático
Motor de Passo;
Motor de Indução;

servo motor;

Motor Linear

Estrutura simples;
Preço competitivo;
Controlador simples;
Alta precisão no controle;
Excelente manutenção

Baixa acurácia;
Altos ruídos e vibrações;
Não se aplica a alta precisão;
Preço um pouco elevado;
Preço elevado

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Servomotor industrial
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